执行机构的刚度验算及调节阀的稳定性校核

（1）执行机构刚度

执行机构抵抗负荷变化对行程影响的能力称为执行机构的刚度，也等于弹簧刚度。气动执行机构的刚度表达式为

从式（15-17）中，可得出如下推论：

①刚度越大，在相同A/t变化下，推杆位移变化量AL越小，阀越稳定，反之亦然。

②Boca,弹簧范围越大，刚度越大，阀越稳定，故阀易产生振荡时，应选A大的弹簧。

（2）调节阀的稳定性

调节阀的稳定性与阀关闭时的不平衡力Ft对阀的作用方向有关。当巧的作用方向是将阀芯顶开时 （即“一iV’），调节阀就稳定。反之，Ft的作用方向是将阀芯压闭时（即“+PV’），阀的稳定性就差，即容易产生振荡。调节阀在现场通常产生振荡就是此原因所致。解决振荡的办法就是改变阀的流向，把 “+Ft”变成“一Ft，，，调节阀的振荡即可消除。

对“一Ft”，当干扰使阀增加一个“AFt”时， 阀被顶开，阀芯被顶开压差就下降，“AFt”就自动消失。由此看出，由于它能自动排除干扰，所以阀稳定。

对“ + Ft”，当干扰使阀增加一个“AFt”时， 阀芯被压闭，使阀的压差增加，“AFt”再进一步增 大，又进一步压闭阀芯，压差再增加，“AFt”再增加，这样就破坏了原平衡状态，阀芯在干扰作用下， 不能自动消除它，反而使得放大，迫使阀芯做浮上浮下运动，这就是调节阀的振荡。

（3） 调节阀稳定性的校核

在对“+Ft”工作时，阀的稳定性差。在什么条件下才认为是稳定的呢？它与阀的刚度有关，zui终的结果是（推导略）：稳定的条件，“+Ft” <1/3 PrAe；不稳定的条件，“+Ft” >1/3>人。

（4） 调节阀不稳定（振荡）的克服

从上述看出“+Ft”稳定性差，“一Ft”稳定性好，通常阀产生振荡都是在“ + Ft”下工作造成的。 遇到此现象，首先分析受力和流向，若为“+Ft”工 作，只需将阀改变流向安装即可，从根本上消除上述问题；若不能改变流向，则必须增大弹簧范围，如 pr= 20〜lOOkPa 改为 />r = 40〜200kPa等。

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