可编程控制器的反转和程序结束

INV指令的功能、电路表示等如表5-12所示。

INV指令用于将指令执行之前的运算结果取反。指令的使用见图5-22。

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空操作（NOP)

NOP指令的功能、电路表示等如表5-13所示。

空操作指令使该步序作空操作。在程序中加人NOP 指令，在改动或追加程序时可减少步序号的改变。用NOP指令替代已写人的指令，可以修改电路，如图5-23所示。

.程序结束(END)

END指令的功能、电路表示等如表5-14所示。

END用于程序结束。PLC按照输人处理、程序执行、输出处理循环进行工作，从用户 程序的*步执行到zui后一步。如果在程序中写人END指令，则END以后的程序就不再执行，直接进行输出处理，如图5-24所示，由此可以缩短循环 周期。在程序调试时，把程序分为若干段，将END指令插人各 段程序之后，可以逐段调试程序；在该段程序调试完毕后，删去 END,再进行下段程序的调试，直到程序调完为止。

编程注意的问题

(1)注意编程顺序合适的编程顺序可减少程序步数。在设 计并联电路时，串联触点多的电路应尽量放在上部，如图5-25 所示。

在设计串联电路时，并联触点多的电路应尽量放在左边，如图5-26所示。

(2)重新排列不能编程的电路有些电路不能直接编程，如桥式电路[见图5-27(a)]， 必须重画为图5-27(b)的等效电路，然后再进行编程。

如果电路结构复杂，用ANB、ORB等指令难以解决，可以重复使用一些触点改成等效 电路，再进行编程就比较清晰明了。图5-28为复杂电路的重新排列。

(3)双线圈输出问题如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，称为双线圈 输出。这时前面的输出无效，zui后一次输出才是有效的，如图5-29所示。一般不应出现双 线圈输出。

.常用电路编程举例

下面通过几个例子介绍基本指令的使用和编程方法。

(1)瞬时接通延时断开电路如图5-30所示，当输入X0接通时，Y0线圈接通，并由 其常开触点自保持，同时X0的常闭触点断开，定时器T0线圈无法接通。当输入X0断开 时，X0的常闭触点闭合，T0线圈接通，经过3s，定时器的当前值与设定值相等，T0的常 闭触点断开，Y0线圈也就断电。

(2) 延时接通/断开电路它需要两个定时器，如图5-31所示。当输人X0接通，定时 器T0线圏接通。延时3s后，T0的常开触点闭合，Y1线圈接通并自保持。当输入X0由通 变断时，T1线圈接通。延时6s后，T1的常闭触点断开，Y1线圈断电。

(3) 多谐振荡电路又称闪烁电路，可用作闪光报警。该电路也需要两个定时器，如图 5-32所示。

当输人X0接通，定时器T0线圈接通，延时3S后，T0的常开触点闭合，T1线圈接 通，Y2线圈也接通。再延时Is后，T1的常闭触点断开，T0线圈断电，其常开触点断开， 使Y2线圈断电，同时T1线圈断电，又使TO线圈复通。如此循环执行，电路就输出具有 一定宽度的矩形脉冲。Y2的通断时间分别由定时器Tl、TO的设定值决定。

(4) 脉宽可调单脉冲电路如图S-33所示，当输人X0接通时，Ml线圈接通并自保 持，Ml的常开触点闭合，Y3接通，这时即使输人X0消失，Y3仍接通。延时3s后，TO的常闭触点断开，Y3断电。该电路的脉冲宽廣取决于TO的设定值，不受X0的接通时间 影响。

(5)定时器的扩展如前所述，PLC定时器的定时范围是一定的，要增加定时时间可 由定时器和定时器或定时器和计数器的串联组合来实现。图5-34为定时器和计数器的组合 例子。TO形成一个设定值为5s的自复位定时器。当X0接通时，TO线圈接通，延时5s后， TO的常闭触点断开，TO线圈断开复位，待下一次扫描时，TO的常闭触点才闭合，TO线圈 又重新接通，即TO的触点每5s接通一次，每次接通时间为一个扫描周期。计数器C0对这 个脉冲信号进行计数，计到1000次时，C0的常开触点闭合，使Y4线圈接通。从X0接通 到Y4接通，延时时间为定时器和计数器设定值的乘积。T总=TC== 5 X 1000 = 5000s。初始 化脉冲M8002在程序运行开始时使C0复位清零。

计数器的扩展与定时器的扩展类似，读者可自行编制其程序。